Cito l'originaria tabella di classificazione del contatto che fu proposta da Joseph A. Hynek.
Incontro Ravvicinato del Primo Tipo: si tratta dell'osservazione di un oggetto insolito, luminoso, di struttura generalmente circolare, talvolta provvisto di "torretta" o "cupola", silenzioso o, più raramente, emettente un suono simile a un ronzio o a un sibilo, capace di sostare in aria, di atterrare, di decollare con fortissime accelerazioni. L'osservazione non è accompagnata da fenomeni di interazione fra l'oggetto e l'ambiente circostante o i testimoni.
Incontro Ravvicinato del Secondo Tipo: in questo caso persiste la non interazione con l'oggetto, ma sono evidenti effetti collaterali quali tracce sul terreno, effetti elettromagnetici (quali interferenze su radio, bussole, circuiti elettrici di automobili), effetti luminosi insoliti (ad esempio fasci di luce), effetti sugli animali (terrore, inquietudine, irritazione), effetti sull'uomo, sotto forma di paralisi momentanea, senso di soffocamento, ustioni, disturbi fisici di vario genere quali irritazioni agli occhi, nausea, vomito, sonnolenza e altri.
Incontro Ravvicinato del Terzo Tipo: questi riguardano, contemporaneamente all'avvistamento e agli effetti circostanti, la contemporanea osservazione di presunti occupanti l'aeronave, che possono anche trovarsi al di fuori del velivolo stesso, in fase di interazione con l'ambiente. In genere si tratta di umanoidi.
Incontro Ravvicinato del Quarto Tipo: più recente è l'utilizzo di questa espressione per definire i casi di prelevamento (abduction nella terminologia anglosassone) di esseri umani da parte di queste entità.
Incontro Ravvicinato del Quinto Tipo: derivazione della classificazione di Hynek, si intendono in questo modo le presunte unioni biologiche con questi esseri, implicanti riferiti rapporti sessuali fra soggetti umani e occupanti di Ufo.
Incontro Ravvicinato del Sesto Tipo: morte del soggetto implicato nell'incontro come conseguenza dell'incontro stesso.
Incontro Ravvicinato del Settimo Tipo: indica le conseguenze su un piano mentale al di là della materia esperite in alcuni casi dai protagonisti degli incontri ravvicinati di quarto tipo.
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